讓瞽者宁静上路 交大攜手MIT研發瞽者導航系統 

2017/07/25 14:58
記者|季大仁  圖|地區:新竹

交通大學電控所王學誠助理传授團隊與MIT麻省理工學院协作發表「穿着式視覺系統與觸覺回饋」瞽者導航系統,以感測裝置搭配震動腰帶,輔助瞽者規避路障、規劃宁静路徑。此研發在2017 ICRA國際會議中獲得高度關注,可望供给瞽者更宁静方便的糊口。

 

王學誠传授過去在MIT擔任博士後研讨員,專研機器人及自駕車研發。2012年着名義大利瞽者男低音安德烈‧波伽利(Andrea Bocelli)資助MIT團隊,但愿用科技改良瞽者的糊口經驗,王學誠传授在其指導传授賽斯.泰勒(Seth Teller)領軍下開始瞽者輔助科技相關研讨,進行穿着式視覺演算法和系統開發,研發出可輔助瞽者的原型機。

 

 

 

 

王學誠传授2016年返台任教,帶領交大團隊參與計畫,由電控所黃亦為同學協助視覺系統開發及最好化,實際前去MIT進行瞽者操纵者測試與實驗;林倪靜、 陳季希、莊子寬同學協助觸覺回饋開發測試及協助操纵者實驗。

 

瞽者導航系統以頸掛式深度感測裝置及震動腰帶輔助瞽者在室內規避路障、規劃宁静路徑及尋找特定物件(如空椅子)。深度感測裝置操纵深度攝影機感測操纵者后方環境,經過處理器計算出三維影象模子後,擷取資訊發送訊號至震動腰帶;震動腰帶由五個震動馬達組成,對應后方五個标的目的:左前30度、左前15度、后方、右前15度、右前30度,深度感測裝置量測到障礙物後,即發出震動提示操纵者,並依障礙物距離調整震動強度,使瞽者在差别環境下產生環境認知。

 

王學誠传授表现,開發過程中團隊深感操纵者需要的主要性,開發早期每兩週便與瞽者操纵者進行系統測試,获得回饋後做為系統改進依據,前後共有超過15名瞽者實際參與,慢慢調整讓系統臻於完善。經過實驗證明,此裝置減少瞽者在室內86%的碰撞率,大幅下降瞽者在平常糊口能够遭受的不测傷害。

 

淡江大學視障資源中间系統工程師張金順認為系統观点很好,深度鏡頭能協助視障者偵測障礙物,對行走有很大的幫助,過去良多團隊有類似观点,但僅在研發及實驗階段,等候交大團隊能將設計化為制品幫助更多視障人士。

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